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BLDC和PMSM電機的區別

時(shí)間:2018-09-04     來(lái)源:蘇州艾司匹技    關(guān)鍵詞:蘇州艾司匹技     瀏覽量:13069
應該說(shuō)BLDC和PMSM的差別真的難說(shuō),有時(shí)候取決于應用了。 傳統的說(shuō)法是他們的反電動(dòng)勢不同,BLDC接近于方波,PMSM接近于正弦波。 

控制上來(lái)說(shuō)BLDC一般使用6節拍的方波驅動(dòng),控制方波的相位和倒通時(shí)間,PMSM采用FOC。 性能上來(lái)說(shuō)BLDC的輸出功率密度會(huì )大點(diǎn),因為BLDC的轉矩充分利用了諧波,也因此BLDC的諧波會(huì )嚴重點(diǎn) 。

無(wú)刷直流電機的電機本體:定子繞組為集中繞組,永磁轉子形成方波磁場(chǎng); 

永磁同步電機的電機本體:定子繞組為分布繞組,永磁轉子形成正玄磁場(chǎng); 

無(wú)刷直流電機的位置傳感器:低分辨率,60度分辨率,霍爾元件,電磁式、光電式; 

永磁同步電機的位置傳感器:高分辨率,1/256,1/1024,旋轉變壓器,光碼盤(pán); 

無(wú)刷直流電機:120度方波電流,采用PWM控制; 

永磁同步電機:正玄波電流,采用SPWM  SVPWM控制。     

無(wú)刷直流電機:磁鋼為方波充磁,控制電壓PWM也為方波,電流也為方波。一個(gè)電周期有6個(gè)空間矢量??刂坪?jiǎn)單,成本低,一般的MCU就可實(shí)現。 

永磁同步電機:磁鋼為正弦波充磁,反電動(dòng)勢也為正弦波,電流也為正弦波。一般采用矢量控制技術(shù),一個(gè)電周期一般至少會(huì )有18個(gè)矢量(當然越多越好),需要高性能的MCU或DSP才能實(shí)現。 

直流伺服:這個(gè)范圍就很廣了啊。直流伺服,指直流電機再控制系統的控制下,根據控制指令(轉速、位置、角度等)來(lái)進(jìn)行動(dòng)作,一般用于執行機構。 

直流無(wú)刷電機(BLDC):位置傳感器,如霍爾等; 

永磁同步電機(PMSM):速度和位置傳感器,如旋轉變壓器、光電編碼器等; 

反電勢波形BLDC :近似梯形波(理想狀態(tài));

反電勢波形PMSM :正弦波(理想狀態(tài) );

三相電流波形BLDC :近似方波或梯形波(理想狀態(tài));      

三相電流波形PMSM :正弦波(理想狀態(tài) )

控制系統BLDC:通常包括位置控制器、速度控制器和電流(轉矩)控制器;          

控制系統 PMSM:不同控制策略的會(huì )有不同的控制系統;

設計的原理與方法BLDC:盡量拓寬反電勢波形的寬度(使之近似為梯行波); 

設計的原理與方法PMSM:使反電勢接近與正弦波; 
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